陷空岛五义之一，又称“五鼠”，因少年华美，气宇不凡，文武双全，故人称"锦毛鼠"，是仁宗年间江湖上著名的侠客。因误会而与“御猫”展昭结怨，并誓要打败他，一来二去竟也在包拯身边为陈州百姓铲除了庞昱这个无恶不作的恶霸，成为了英雄。

原为江湖大侠，后因佑护包公有功而被宋仁宗赐“御猫”封号，并封御前四品带刀护卫，在开封府供职。自幼习武，善轻功、会袖箭、剑法高超，在包拯身边辅助，立下功绩累累，是被万人传颂的大英雄。

丁氏双侠的妹妹，南侠展昭比武联姻的妻子，是个勇敢又英姿飒爽的女侠。

白玉堂的女友，善使九链鞭，是个性格温和，楚楚可人的女子。

包青天，枢密副使，朝廷宰辅，是个刚正不阿，不畏权贵，不徇私情，清正廉洁的清官。

当朝国丈，后加封为太师。表面是朝中要臣，但私下却结党企图专权，并控制科考，埋没人才，并一直针对包拯。

陷空岛五鼠之一，松江府陷空岛卢家庄卢太公之子，自小生长在渔船上，有爬杆之能，每逢船上篷索断落，都能爬桅结索，动作如猿猴，因此得绰号「钻天鼠」。为人忠厚不争，重情重义，是白玉堂的好兄弟。

陷空岛五义之一，排行老二，因善打毒药镖，会挖地雷，因而人称“彻地鼠”。性格耿直、憨厚且直来直去，谨慎，为人又十分义气，愿为朋友两肋插刀，说到做到讲信用，后同众鼠归降开封府，辅佐包大人。