起初，黄飞鸿是一个没有什么梦想的人，他本着朴素的价值观认为要做一个好人可以了。因为黄麒英教导他“伸出手划一个圈，一个男人要能保护好圈里的人”。经历许多事情后悟到“要是每个中国人伸出手都划一个圈，那我们就可以保护整个国家。

为了黄飞鸿而无惧生死的十三姨，她是威风凛凛的女捕快，她是为爱不离不弃的莫桂兰。她爱的小心翼翼却又不顾一切！武官之女，自幼不喜红妆尤爱舞刀弄枪，常做男装打扮，不折不扣的假小子。父亲惨死并背上监守自盗的黑锅。莫桂兰决心为父亲讨回清白，查出真凶。各种线索指向救过她一命的黄飞鸿，莫桂兰陷入了痛苦之中。

性感火辣、大胆有趣、为爱勇敢向前冲的德海泽，中法混血的时尚女郎。因为见识过黄家父子的中国功夫之后，对青年有为、武功高强的黄飞鸿十分青睐，因此留在黄飞鸿家中并对其展开“猛烈攻势”。可是最后了解黄飞鸿和十三姨之间刻骨铭心的故事之后选择与黄飞鸿成为好友并离开黄家回到法国。

世袭罔替的满清王爷，年轻英俊。他是一代枭雄，在天资上唯一可以和黄飞鸿的媲美的男人。他是“来自星星的你”，是胸怀大志无所不用其极的人。他也曾经和黄飞鸿度过患难与共的日子。他想要力挽狂澜的救世决心下，掩藏的却是他个人的欲望和蓬勃的野心。他本可以成为黄飞鸿惺惺相惜的朋友，却最终成为了他一世最大的敌人。