一位智勇双全、刚柔并济的“人民卫士”，也是一位拥有着敏锐洞察力、坚忍耐力、执着信念的刑警队长。剧中，他和队友们一起破获了诸多疑难案件，面对困难时始终不动摇自己的决心。同时，他也是一位慈爱的父亲和爱家的好丈夫，在自己鲜活的生命里将全部的爱都奉献给了事业和家庭。

与顾铭是一对“不完美”的搭档，两人经常争议不断，由于性格和处事的差异使得这两位警界双雄经常是针锋相对。

一位高度热血的女刑警，也是顾铭的得意弟子。她坚韧果敢，无惧危险，时时冲锋在战斗一线。当她还在警校学习的时候在一次休假时间里，她因为追捕小偷而令自己年幼的妹妹被人贩拐走，母亲也因受此刺激突发顽疾不久于人世，致使她开始加入刑警队时仍然带着难以释怀的心结，时常因为失掉信心而不断陷入自我怨怼中，而在与顾铭的长期相处中，令她在顾铭的影响下逐渐感悟到了成长和责任，理解了刑警真正的灵魂和信念。

是一名职业女性，也是一个依赖丈夫的“小女人”。

单纯、简单、热爱自己事业的“阳光警探”，原来是一名交通警察，后来在顾铭的破格提拔下成为一名刑警而成为顾铭队伍里的一员，从一个年轻毛躁的交警转变为一名成熟稳重的优秀刑警。

顾铭队伍里一名年轻的干警。

顾铭队伍里一名经验十足的干警。

公安分局局长。