岳飞的次子，年少时生性叛逆、玩世不恭，父兄遇害后发誓为他们报仇，在皇子阿琮、民女夏云飞及江湖义士的帮助下，最终伸张正义、惩恶扬善。

乡村民女出身的勇敢无畏、英气逼人的江湖侠女。她阴差阳错遇见岳雷，从此卷入了凶险的乱世和纠葛的情感中，从一个什么都不懂的民家少女，不顾一切跟着岳雷背井离乡，逐渐明白爱的真谛，以及政治的阴谋，最后为自己想要的做出理智决策。

武痴皇子，不爱江山，爱武功，为了学到绝世功夫宁愿散尽千金。

力大过人、满头黄毛，被好友称作“金毛太岁”，表面野蛮粗狂，但实际上是一个喜欢研究、热爱分析的“火药迷”，是岳雷的最佳拍档。

秦侩之女。岳雷的杀父仇人之女。

反派。