黄秋生 饰 卢峰，安于本份，循规蹈矩，表面上是一位事无大小都要求支援，不去拼搏的老油条，但其实有不为人知的过去。曾是警队一流车手，可惜因为一次追截行动，心里留下阴影，从此裹足不前。

余文乐 饰 陈翔，拥有精湛驾驶技术，穷追不舍的斗志，但自信不足，有时又易冲动，容易失去冷静，太过英雄主义，有违警队注重团队合作的精神。因此与保守怯懦的搭档卢峰不大合拍，值到遇到蒋薪，方始了解到自己的不足。

郭晓冬 饰 蒋薪，一代车神，重情义，讲原则。头脑冷静，观察力强，爱用旧车，逃走永远走窄路、小巷、急弯，善于利用地形甩掉追车。十五年前退出江湖，过着收藏买卖古董汽车的悠游生活。因为劫匪黄中缘故，放弃安稳生活，重操旧业。为帮助黄中打劫，闯关逃走也不在乎，可见心底有好胜一面，只要一经决定，只会遇强越强。

徐熙媛 饰 嘉怡，开朗积极，独立有主见。任职医院急症室医生，常常见证生命的生离死别，但一直以专业态度面对，理性成熟却不失人情味。与陈翔在桌球室懈怠，陈翔善打桌球，也被嘉怡所败，但陈翔一流的驾驶技术，也给嘉怡留下深刻印象。卢峰入院时，嘉怡为卢峰进行急救，遇到正跌进人生谷底的翔。然而医生的重责，令嘉怡没有松懈，无闲多与翔交谈，只是嘉怡的专业态度，对陈翔有深刻影响。

叶璇 饰 咏，卢峰太太，对丈夫细心体贴，会做饭煲汤。丈夫加班时，更会把热汤送去警署。素有抽烟习惯，丈夫卢峰为帮她戒烟，二人约定一天抽一根香烟，并拥有一对一模一样的烟盒。卢峰死后，她勇敢面对，与翔的一席话，更令翔下定决心，重新上路。

林家栋 饰 庄sir,警队交通部指挥官，指挥交通部一众警员及隐形车队。与卢认识多年，对卢的不思进取，及翔的急功大感头痛，一直尝试平衡二人的磨擦。在严肃的脸容背后，其实是一颗恨铁不成钢的热心。

心狠手辣，为达目的不择手段。与黄中合谋，打算行劫原钻。救出黄中后，随即反脸不认人，一心只套取原钻抵步日期，再杀人灭口。