刘烨饰演刘邦，没有显赫的出身，也没有超群的武艺，刘邦可依赖的就是身边那群兄弟。他不管尊严，只顾生存，却因为常人难以想象的隐忍，让一群各怀绝技的人们誓死追随并取得了最终的胜利，然而称帝带来的快感很快过去，对兄弟们是否依旧忠诚的疑问，却始终萦绕在心中。

吴彦祖饰演项羽，他拥有最强壮的身躯，指挥着最强大的军队，拥有着最美丽的女人——项羽是那个年代众人眼中神一样的人物。然而，贵族式的骄傲与矜贵，让他错失了将敌人斩草除根的机会。厮杀到终点，战无不胜的神却落得自刎乌江边的结局，从此，他也成为了缠绕刘邦一生的梦魇。

张震饰演韩信，生逢乱世，却心思单纯，拥有在战场上化腐朽为神奇的天赋的韩信，无可选择地卷入了这场“王的战争”。经历了项羽的冷漠，他从刘邦身上感受到了一丝温情，从此开始了他的无悔追随。建下赫赫战功的背后，他却也难逃命运的悲剧轮回。

秦岚饰演吕后，为了自己的男人，吕雉经受了牢狱之苦，遭遇着被扣为人质的惊恐，感受到夫君另爱他人的耻辱，却凭着顽强的生命力支撑了下去。当刘邦从草根地痞变身为了一国之君，贵为皇后的她，亦完成了从普通女人到政治家的蜕变，一场由她主导的血腥杀戮，也悄然拉开了帷幕。