男主角，23岁，罗利贝克特传奇机甲Gipsy danger（危险流浪者）的驾驶员，有丰富的作战经验。罗利的哥哥去世后，罗利就一直挣扎在痛失至亲的悲恸中难以解脱，在建筑工地工作，后来，罗利重新加入了“贼鸥猎人”军队。

女主角，22岁，传奇机甲Gipsy danger（危险流浪者）的女驾驶员，虽然没有任何驾驶经验，但她高超的格斗技巧为以后成为王牌驾驶员打下了深厚的底子，和stacker pentecost有深厚感情。

人类缺少对怪兽的了解，纽顿博士通过研究怪兽残肢，来找到对付它们的办法。一次科学实验让他和怪兽的大脑相连，并且知道了怪兽的部分秘密，后和数学家一起和怪兽进行神经交换从而知道了怪兽的全部秘密，后来帮助男女主角炸掉虫洞。

人类启动了一项名为“贼鸥”的军事计划，组建了一支配备有最顶尖科技装备的军队对来犯的怪兽进行还击。Stacker Pentecost是PPDC环太平洋防御总队的最高长官，之前是探戈狼机甲的操控人，最后由于尤里卡突袭者的驾驶人之一手部受伤的原因，他操控尤里卡突袭者的同时他与怪兽同归于尽，为了和平他献出了生命。