谢霆锋饰演的何永森是消防局的后起之秀，他性格冷静、隐忍稳重，火场预判能力超强，前途不可限量，但几次意外被上司问责背上负担。谢霆锋饰演的何永森相对于其他角色来说最接近普通人。他既不像余文乐一样安于现状，也不像安志杰急功近利，更没有胡军的悲剧故事。在火场里，谢霆锋既要对抗真实的浓烟，又要与自己心里的“浓烟”搏斗，何永森一直扛着很重的思想包袱，一直怕在浓烟里出现，在浓烟里脑子里会闪现出很多在乎、想做、遗憾的感觉，迷失自己的真正方向，想要逃避。外面的世界充满危机感，回到火场里又要面临一种压迫感。

相对于余文乐在火场中救子的惊心动魄，胡军则更是一个“悲剧英雄”。他作为内地一名武警消防员，却经历了儿子葬身火场的残酷事实，一度无法摆脱阴影，直到由内地转去了香港做消防员。胡军心里的浓烟就是“迈不过那道坎儿”，他一遇到危险的时候就会想到自己的孩子葬身火海。

《救火英雄》中，余文乐是一个单身爸爸，虽然在消防局供职，但在他心中，儿子的事比天大，更比救人、救火大。在消防局他不会挖空心思往上爬，但在火灾现场，他也不会为了救援豁出性命。他不是一个称职的消防员，不能完全放下心中的顾虑冲进火场救人，他心中的浓烟是“自私”。但他为了儿子可以做出任何事，为了救儿子，哪怕置身在一秒钟就能吞噬掉的浓烟中也在所不惜。

张文健是影片中的“新晋消防员”，“真实的火场绝非训练场”，这是陈伟霆的切身感受。虽然消防局平时会进行各种科目的训练，也会模拟火灾救援，但永远充满未知的真实火场还是给他上了残酷的一课，“在火场里面，你不知道下一秒发生什么事，只能把所有的性命全都压到火场上。角色经历的无措和青涩相投，但有趣的是，陈伟霆表示，第一次跟很多前辈一起合作，拍戏的时候尴尬和紧张的感觉帮助他更好的完成角。