玄奘西行过程中经历了各种磨难，甚至数度命悬一线：被当成偷渡者，险中西域边陲的箭雨；徒弟石磐陀因被心魔驱动，竟对恩师匕首相对。广袤无垠的沙漠中失去水源又迷失方向时，差点命丧黄沙，这些都挡不住他坚定的脚步。最终玄奘凭着内心不变的信念，完成了这段不可能的旅程。

凉州总督，是玄奘离开长安后遇见的第一个“障碍”。于法，必须抓私自离开长安去印度的玄奘回长安。于情，内心信奉佛教的他希望能帮助玄奘完成他的这段伟大的旅行。表面不通情理，内心却善良温暖。

龟兹国法师，道法高深，一开始对于玄奘极其不屑，结果论经的过程中发现玄奘的修为比他还要厉害，使得木叉法师很惭愧。

驻守西域边陲烽火台的大将王祥，起初将玄奘按偷渡者抓捕，后因感于玄奘解决了自己心中之困惑，将玄奘放行。

瓜州太守，对于独自一人远赴印度求取佛学经典的玄奘，从一开始的怀疑，到相信再到敬佩，最后甚至冒死相助。

西域僧人，折服于玄奘西行求法的决心拜他为师，希望在玄奘身边进行修行，了解佛法击溃心中的恐惧。但是在取经过程中，在经历了重重磨难后，他发现自己无法克服对未知的恐惧，最终半途而废，弃师而去。