身为刘家荣的儿子，刘家良的侄子，刘永健偏偏就没有依靠任何关系，在TVB打滚多年。
他不断饰演招人烦的奸角，小混混，恶少爷等角色。
谈到总演奸角，刘永健说TVB认定你是反派就演反派。40句充满正能量的经典励志语录
不受TVB尊重，被删戏份，解约之后的刘永健北上发展，生意也多元，收入还比在TVB的时候好。
“我从来没拍过香港电影，哪怕是一两个镜头，露个脸说一句。我都很开心。”
刘永健在1996年入行，在TVB苦熬10年，却先后经历3次连环侮辱，让他在2007年下决心离开无线。
第一次大约在2001年：
“每年比如我签78场，可能今年做了50个，剩了28个。基本上，合约没写我要还。”
“但高层就要我延迟半年合约去还，半年没有工资其实很难。”
“大家都知道TVB酬劳不高，我又要找车赶路，油钱，租屋费，灯油火蜡全部都是要钱。”
“他们就对我讲了一句话，你爸爸是刘家荣，你回家管爸爸要钱喽。”
第二次大概在2002年：
“我和吴京在上海拍摄《醉马骝》，拍了几个月，监制开拍《冲上云霄》，有个角色给我演。”
“后来监制又和我说不好意思戏份被剪掉了，你们TVB，拍摄一部剧，他会要你三个月档期。”
“没有其他剧可以找我，一年后你又说我没戏拍，你让我怎么办？”
“后来即使做了路人甲，我第一天进机场拍戏，又没有我的证件，只有我一个人进不去。”
第三次大概在2007年：
“大概过了两三年，艺员部经理打给我，叫我回去谈谈。”
“给我安排《师奶兵团》拍5集，还说很重要，结果要了我一个月档期，造完型正式开拍。”
“原来只有几场的回忆戏份，你是不是玩我啊？一次次折磨我！这让我觉得很失望，干脆走人。”
“狄龙叔叔曾经问我一句，是否需要他出面和高层谈谈，说刘家荣的儿子现在还在TVB？”
“我说不用，我靠自己！年青人一鼓作气。”
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